1、關節軸承按其所能承受載荷的方向或公稱接觸角的不同，分為：
a)向心軸承——主要用于承受徑向載荷的關節軸承,公稱接觸角為0°≤τ≤30°。按其公稱接觸角的不同又可分為:
1)徑向接觸關節軸承——公稱接觸角τ=0°的關節軸承。適于承受徑向載荷,同時也能承受任一方向不大的軸向載荷；
2)角接觸向心關節軸承——公稱接觸角為0°<τ≤30°的關節軸承。適于承受徑向載荷和軸向載荷同時作用的聯合載荷。
b)推力軸承——主要用于承受軸向載荷的關節軸承，公稱接觸角為30°<τ≤90°。按其公稱接觸角的不同又可分為:
1)軸向接觸推力關節軸承——公稱接觸角τ=90°的推力關節軸承。適于承受單方向的軸向載荷；
2)角接觸推力關節軸承——公稱接觸角30°<τ<90°的推力關節軸承。適于主要承受軸向載荷，但也能承受聯合載荷。
2、關節軸承按其外圈結構的不同，分為：
a）整體外圈關節軸承；
b）單縫外圈關節軸承；
c）雙縫外圈關節軸承；
d）雙半外圈關節軸承。
3、關節軸承按其是否附有桿端體，分為：
a)(一般)關節軸承；
b)桿端關節軸承，分類方式有多種:
1)根據與桿端體配合的部件不同，分為:
——組裝桿端關節軸承：有圓柱孔桿端眼的桿端，孔內裝有帶或不帶螺栓桿的向心關節軸承；
——整體桿端關節軸承:有球面內孔桿端眼的桿端，孔內裝有帶或不帶螺栓桿的軸承內圈；
——球頭螺栓桿端關節軸承：有球頭座的桿端，座內裝有球頭螺栓。
2)根據桿端柄的連接特性，分為:
——內螺紋桿端關節軸承：桿端柄為內螺紋直桿；
——外螺紋桿端關節軸承：桿端柄為外螺紋直桿；
帶焊接座桿端關節：桿端柄為法蘭座、方形座或帶定位銷的圓柱座，通過焊接的方法固定于桿的端部；
——帶鎖口座桿端關節軸承：桿端柄內螺紋開槽并配有鎖緊裝置。
4、關節軸承按其工作時是否需要再潤滑和維護，分為：
a)維護潤滑型關節軸承；
b)免維護自潤滑型關節軸承。
5、關節軸承按滑動表面摩擦副材料的組合形式，分為：
a)鋼/鋼關節軸承；
b)鋼/銅合金關節軸承；
c)鋼/PTFE復合物關節軸承；
d)鋼/PTFE織物關節軸承；
e)鋼/增強塑料關節軸承；
f)鋼/鋅基合金關節軸承。
6、關節軸承根據尺寸和公差單位的表示單位，分為:
a)公(米)制關節軸承；
b)英(時)制關節軸承。
7、關節軸承按其所能承受載荷的方向、公稱接觸角和結構型式，綜合分為：
a)向心關節軸承；
b)角接觸關節軸承；
c)推力關節軸承；
d)桿端關節軸承。
8、關節軸承按其結構形狀（如:有無密封裝置，潤滑槽和潤滑孔的結構、潤滑劑分配槽的結構、鎖圈槽的個數，桿端體螺紋旋轉方向等），還可以分為多種結構類型。（來源：GBT 304.1-2017）
（軸承雜志社）
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