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【按使用能量分類】

根據使用能量的不同，可以分為電氣式、液壓式和氣壓式等幾種類型，如圖所示。

【按控制原理分類】

伺服驅動系統按控制原理的不同還可以分為開環、全閉環和半閉環等伺服系統。

1、開環伺服系統

開環伺服系統中沒有檢測反饋裝置。圖1所示的開環數控進給系統由數控裝置發出脈沖指令，經過脈沖分配和功率放大后，驅動步進電機旋轉。由于沒有檢測反饋，工作臺的位移精度主要取決于步進電機和傳動件的累積誤差。

圖1開環伺服系統

開環伺服系統的精度較低，速度受限，但結構簡單、成本低、調整和維修較方便，另外由于被控量不以任何形式反饋到輸入端，所以其工作穩定、可靠，因此在一些精度、速度要求不很高的場合，如線切割機、辦公自動化設備中得到了廣泛應用。

2、全閉環伺服系統

全閉環伺服系統中有檢測反饋裝置。圖2所示的全閉環伺服系統工作臺上安裝的位置檢測裝置，將工作臺的直線位移轉換成電信號，得到工作臺位移的偏差值，由伺服電機驅動工作臺向偏差減小的方向移動，實現高精度位置控制。

圖2全閉環伺服系統

3、半閉環伺服系統

半閉環伺服系統中檢測元件位于系統傳動鏈的中間。圖3所示的半閉環伺服系統中工作臺的位置通過電機上的傳感器間接獲得，測量角位移比測量線位移容易，并可在傳動鏈的任何轉動部位進行角位移的測量和反饋。

圖3半閉環伺服系統

半閉環伺服系統部分傳動鏈在系統閉環之外，精度比全閉環的稍差，但系統調試比較容易、穩定性好，具有較高的性價比，被廣泛應用于各種機電一體化設備。

來源：儀控社

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